Diseño y simulación del sistema de actuación de un exotraje para la rehabilitación y asistencia del miembro superior

Daniela Lizeth Girma Pérez, Sofía Idalia Moncada Madrazo, Domingo M Izquierdo, Irma Nayeli Angulo Sherman, Carlos Alberto Jara Bravo

Resultado de la investigaciónrevisión exhaustiva

Resumen

El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de discapacidad física, afectando
seriamente la calidad de vida. El miembro superior es de los más afectados en el accidente
cerebrovascular, por lo que actualmente existen dispositivos para ayudar al paciente a
recuperar/asistir en la movilidad y fuerza del miembro con el fin de mejorar su calidad de vida, entre
los que destacan las órtesis o exoesqueletos de miembro superior. Dentro de los dispositivos de
rehabilitación parecidos al exoesqueleto, se encuentra el exo-traje, también conocido como
exoesqueleto portátil suave. Este dispositivo tiene como ventaja una mayor portabilidad y un bajo
consumo de energía, manteniendo el cumplimiento de estos dispositivos: aumentar la fuerza
muscular y asistir en las actividades de la vida diaria. Este artículo se centra en el diseño y simulación
del sistema de actuación del exo-traje para la rehabilitación y asistencia de miembro superior, en
concreto del movimiento de flexión-extensión. Se describe el modelado y simulación de las dos
partes fundamentales: una órtesis pasiva y un accionamiento de polea-cable.
Idioma originalSpanish
Número de páginas6
EstadoPublished - nov 2021
EventoXI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Online
Duración: 22 nov 202123 nov 2021
Número de conferencia: XI
https://iberdiscap.rehabilitamos.org/

Conference

ConferenceXI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
Período22/11/2123/11/21
Dirección de internet

Citar esto