Detección de las fases principales de la marcha utilizando sensores inerciales de movimiento

Alondra Janeth Cárdenas Torres, Andrea Maria Molina Molano, E. Ianez, J. M. Azorín, Irma Nayeli Angulo Sherman

Resultado de la investigaciónrevisión exhaustiva

Resumen

En este trabajo se desarrolla un algoritmo que detecta las fases principales de la marcha (apoyo y
balanceo) usando sensores de medición inercial (IMUs). Tres participantes realizaron ciclos de marcha
con diferentes velocidades y ángulos de inclinación. El algoritmo se realizó en MATLAB y se dividió en
dos etapas. La primera consistió en detectar los contactos iniciales (CI) y finales (CF) tras procesar la
señal de una IMU colocada en el área lumbar. En la segunda etapa se relacionaron los contactos de
los pies con las fases de apoyo y balanceo. Así se obtuvieron datos cuantitativos de la marcha, como
la duración promedio del paso y el porcentaje de apoyo y balanceo (pierna derecha 59.89% y 40.11%,
respectivamente; e izquierda 60.49% y 39.51% respectivamente).
Idioma originalSpanish
Número de páginas6
EstadoPublished - nov. 2021
EventoXI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Online
Duración: 22 nov. 202123 nov. 2021
Número de conferencia: XI
https://iberdiscap.rehabilitamos.org/

Conference

ConferenceXI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
Período22/11/2123/11/21
Dirección de internet

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