Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application

Pedro Aguiar; Sebastien Varrier; Jorge Lozoya; Martha Lopez; Damien Koenig; Juan C. Tudon-Martinez

doi:10.1109/ICAMechS.2017.8316471

Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application

Pedro Aguiar, Sebastien Varrier, Jorge Lozoya, Martha Lopez, Damien Koenig, Juan C. Tudon-Martinez

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

1 Citation (Scopus)

Abstract

La computación de propósito general en unidades de procesamiento de gráficos (GPGPU) se usa no solo para descargar la CPU de cálculos pesados, sino también para realizarlos más rápido de lo que es posible en las CPU. Esto se conoce comúnmente como aceleración de GPU y es un área de estudio ejercitada en la plataforma de PC que ha recibido muy poca atención en los dispositivos integrados básicos. Así como la GPU de la PC se utiliza para realizar cálculos que serían imposibles en términos de tiempo de ejecución para la CPU que la acompaña, la GPU integrada puede acelerar los cálculos que normalmente realiza la CPU integrada. Este trabajo presenta una implementación de una solución factible de coincidencia estéreo acelerada por GPU en tiempo real utilizando una GPU VideoCore IV de Broadcom (BCM2835 System on a Chip). Los detalles incluyen el proceso de delimitación, consideraciones de diseño y técnicas de optimización.

Original language	English
Title of host publication	International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
Publisher	IEEE Computer Society
Pages	519-524
Number of pages	6
ISBN (Electronic)	978-153862602-3
ISBN (Print)	9781538626023
DOIs	https://doi.org/10.1109/ICAMechS.2017.8316471
Publication status	Published - 14 Mar 2018
Event	International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS - Duration: 14 Mar 2018 → …

Publication series

Name	International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
Volume	2017-December
ISSN (Print)	2325-0682
ISSN (Electronic)	2325-0690

Conference

Conference	International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
Period	14/3/18 → …

Bibliographical note

Funding Information:
WebGL is another graphics API from the Khronos Group that is supported by major web browsers in both PC and mobile platforms. WebGL is described as “OpenGL ES 2.0 for the Web” by Khronos because of their vast similarities. Shaders written for WebGL are very likely to work without any modifications on OpenGL ES 2.0. Other GPU setup operations such as buffers, textures and framebuffers creation, deletion and binding are exactly the same. This similarity between APIs was exploited in this work to benchmark the proposed algorithm running on different embedded GPUs through WebGL.

Publisher Copyright:
© 2017 IEEE.

All Science Journal Classification (ASJC) codes

Mechanical Engineering
Electrical and Electronic Engineering

Access to Document

10.1109/ICAMechS.2017.8316471

Cite this

Aguiar, P., Varrier, S., Lozoya, J., Lopez, M., Koenig, D., & Tudon-Martinez, J. C. (2018). Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application. In International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS (pp. 519-524). (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS; Vol. 2017-December). IEEE Computer Society. https://doi.org/10.1109/ICAMechS.2017.8316471

@inproceedings{5f665624724544a7895fd57cf8bc6e07,

title = "Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application",

abstract = "La computaci{\'o}n de prop{\'o}sito general en unidades de procesamiento de gr{\'a}ficos (GPGPU) se usa no solo para descargar la CPU de c{\'a}lculos pesados, sino tambi{\'e}n para realizarlos m{\'a}s r{\'a}pido de lo que es posible en las CPU. Esto se conoce com{\'u}nmente como aceleraci{\'o}n de GPU y es un {\'a}rea de estudio ejercitada en la plataforma de PC que ha recibido muy poca atenci{\'o}n en los dispositivos integrados b{\'a}sicos. As{\'i} como la GPU de la PC se utiliza para realizar c{\'a}lculos que ser{\'i}an imposibles en t{\'e}rminos de tiempo de ejecuci{\'o}n para la CPU que la acompa{\~n}a, la GPU integrada puede acelerar los c{\'a}lculos que normalmente realiza la CPU integrada. Este trabajo presenta una implementaci{\'o}n de una soluci{\'o}n factible de coincidencia est{\'e}reo acelerada por GPU en tiempo real utilizando una GPU VideoCore IV de Broadcom (BCM2835 System on a Chip). Los detalles incluyen el proceso de delimitaci{\'o}n, consideraciones de dise{\~n}o y t{\'e}cnicas de optimizaci{\'o}n.",

author = "Pedro Aguiar and Sebastien Varrier and Jorge Lozoya and Martha Lopez and Damien Koenig and Tudon-Martinez, {Juan C.}",

note = "Funding Information: WebGL is another graphics API from the Khronos Group that is supported by major web browsers in both PC and mobile platforms. WebGL is described as “OpenGL ES 2.0 for the Web” by Khronos because of their vast similarities. Shaders written for WebGL are very likely to work without any modifications on OpenGL ES 2.0. Other GPU setup operations such as buffers, textures and framebuffers creation, deletion and binding are exactly the same. This similarity between APIs was exploited in this work to benchmark the proposed algorithm running on different embedded GPUs through WebGL. Publisher Copyright: {\textcopyright} 2017 IEEE.; International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS ; Conference date: 14-03-2018",

year = "2018",

month = mar,

day = "14",

doi = "10.1109/ICAMechS.2017.8316471",

language = "English",

isbn = "9781538626023",

series = "International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS",

publisher = "IEEE Computer Society",

pages = "519--524",

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address = "United States",

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Aguiar, P, Varrier, S, Lozoya, J, Lopez, M, Koenig, D & Tudon-Martinez, JC 2018, Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application. in International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS, vol. 2017-December, IEEE Computer Society, pp. 519-524, International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS, 14/3/18. https://doi.org/10.1109/ICAMechS.2017.8316471

Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application. / Aguiar, Pedro; Varrier, Sebastien; Lozoya, Jorge et al.
International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS. IEEE Computer Society, 2018. p. 519-524 (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS; Vol. 2017-December).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

TY - GEN

T1 - Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application

AU - Aguiar, Pedro

AU - Varrier, Sebastien

AU - Lozoya, Jorge

AU - Lopez, Martha

AU - Koenig, Damien

AU - Tudon-Martinez, Juan C.

N1 - Funding Information: WebGL is another graphics API from the Khronos Group that is supported by major web browsers in both PC and mobile platforms. WebGL is described as “OpenGL ES 2.0 for the Web” by Khronos because of their vast similarities. Shaders written for WebGL are very likely to work without any modifications on OpenGL ES 2.0. Other GPU setup operations such as buffers, textures and framebuffers creation, deletion and binding are exactly the same. This similarity between APIs was exploited in this work to benchmark the proposed algorithm running on different embedded GPUs through WebGL. Publisher Copyright: © 2017 IEEE.

PY - 2018/3/14

Y1 - 2018/3/14

N2 - La computación de propósito general en unidades de procesamiento de gráficos (GPGPU) se usa no solo para descargar la CPU de cálculos pesados, sino también para realizarlos más rápido de lo que es posible en las CPU. Esto se conoce comúnmente como aceleración de GPU y es un área de estudio ejercitada en la plataforma de PC que ha recibido muy poca atención en los dispositivos integrados básicos. Así como la GPU de la PC se utiliza para realizar cálculos que serían imposibles en términos de tiempo de ejecución para la CPU que la acompaña, la GPU integrada puede acelerar los cálculos que normalmente realiza la CPU integrada. Este trabajo presenta una implementación de una solución factible de coincidencia estéreo acelerada por GPU en tiempo real utilizando una GPU VideoCore IV de Broadcom (BCM2835 System on a Chip). Los detalles incluyen el proceso de delimitación, consideraciones de diseño y técnicas de optimización.

AB - La computación de propósito general en unidades de procesamiento de gráficos (GPGPU) se usa no solo para descargar la CPU de cálculos pesados, sino también para realizarlos más rápido de lo que es posible en las CPU. Esto se conoce comúnmente como aceleración de GPU y es un área de estudio ejercitada en la plataforma de PC que ha recibido muy poca atención en los dispositivos integrados básicos. Así como la GPU de la PC se utiliza para realizar cálculos que serían imposibles en términos de tiempo de ejecución para la CPU que la acompaña, la GPU integrada puede acelerar los cálculos que normalmente realiza la CPU integrada. Este trabajo presenta una implementación de una solución factible de coincidencia estéreo acelerada por GPU en tiempo real utilizando una GPU VideoCore IV de Broadcom (BCM2835 System on a Chip). Los detalles incluyen el proceso de delimitación, consideraciones de diseño y técnicas de optimización.

UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85046679575&partnerID=8YFLogxK

UR - http://www.scopus.com/inward/citedby.url?scp=85046679575&partnerID=8YFLogxK

UR - http://www.mendeley.com/research/solving-stereo-matching-problem-using-embedded-gpu-realtime-application

U2 - 10.1109/ICAMechS.2017.8316471

DO - 10.1109/ICAMechS.2017.8316471

M3 - Conference contribution

SN - 9781538626023

T3 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS

SP - 519

EP - 524

BT - International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS

PB - IEEE Computer Society

T2 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS

Y2 - 14 March 2018

ER -

Aguiar P, Varrier S, Lozoya J, Lopez M, Koenig D, Tudon-Martinez JC. Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application. In International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS. IEEE Computer Society. 2018. p. 519-524. (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS). doi: 10.1109/ICAMechS.2017.8316471

Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-Time application

Abstract

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All Science Journal Classification (ASJC) codes

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