Abstract
En este trabajo se desarrolla un algoritmo que detecta las fases principales de la marcha (apoyo y
balanceo) usando sensores de medición inercial (IMUs). Tres participantes realizaron ciclos de marcha
con diferentes velocidades y ángulos de inclinación. El algoritmo se realizó en MATLAB y se dividió en
dos etapas. La primera consistió en detectar los contactos iniciales (CI) y finales (CF) tras procesar la
señal de una IMU colocada en el área lumbar. En la segunda etapa se relacionaron los contactos de
los pies con las fases de apoyo y balanceo. Así se obtuvieron datos cuantitativos de la marcha, como
la duración promedio del paso y el porcentaje de apoyo y balanceo (pierna derecha 59.89% y 40.11%,
respectivamente; e izquierda 60.49% y 39.51% respectivamente).
balanceo) usando sensores de medición inercial (IMUs). Tres participantes realizaron ciclos de marcha
con diferentes velocidades y ángulos de inclinación. El algoritmo se realizó en MATLAB y se dividió en
dos etapas. La primera consistió en detectar los contactos iniciales (CI) y finales (CF) tras procesar la
señal de una IMU colocada en el área lumbar. En la segunda etapa se relacionaron los contactos de
los pies con las fases de apoyo y balanceo. Así se obtuvieron datos cuantitativos de la marcha, como
la duración promedio del paso y el porcentaje de apoyo y balanceo (pierna derecha 59.89% y 40.11%,
respectivamente; e izquierda 60.49% y 39.51% respectivamente).
| Original language | Spanish |
|---|---|
| Number of pages | 6 |
| Publication status | Published - Nov 2021 |
| Event | XI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Online Duration: 22 Nov 2021 → 23 Nov 2021 Conference number: XI https://iberdiscap.rehabilitamos.org/ |
Conference
| Conference | XI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad |
|---|---|
| Period | 22/11/21 → 23/11/21 |
| Internet address |